Évente több százzal bővül a balassagyarmati autótulajdonosok köre. Az utóbbi néhány esztendő felfelé ívelő trendjét követően elérte a csúcsot a vásárlás dinamikája, lassuló mértékben növekszik tovább az új és használt járművek száma a városban.
Minden hétköznap reggel megküzdenek a parkolóhelyekért az autósok Balassagyarmat belvárosában. A Madách utcában, a Városháza mögötti parkolóban és az Egészségház mögött is folyamatosan telítettek a helyek, ezért minden szabadon lévő területet kihasználnak a sofőrök. A Civitas Fortissima téren egy korábban lebontott ingatlant kerítés nélkül, szabadon hagyott a tulajdonos városi önkormányzat, az autósok felfedezték és önkényesen használatba is vették, de időszakosan ennél is több parkolóra lenne szükség a tapasztalatok szerint.
Munkaidő után a társasházi övezetek parkolóiban sem lehet üres helyeket találni az utóbbi évek dinamikusan növekvő autóvásárlása miatt. A polgármesteri hivatal nyilvántartása szerint 4 év elteltével 1100 új és használt autóval több jármű gurul a város útjain, és ezt a növekedést nem követte új belvárosi parkolóhelyek kialakítása. Pedig aki így akar ügyeket intézni, napközben szinte lehetetlen dolga lesz a parkolással.
A legutóbbi bővítés a belvárosból kiköltöztetett autóbusz pályaudvar helyének kihasználásával történt egyszerűen azzal, hogy beengedték oda a kocsikat. Aztán az önkormányzat a peron elbontásával, térkövezéssel és a helyek felfestésével összesen 100 férőhelyes szabadtéri parkolóvá alakította a városháza mögötti területet.
Adóköteles járművek Balassagyarmaton
| év | járművek (db) |
| 2017 | 6736 |
| 2018 | 7210 |
| 2019 | 7657 |
| 2020 | 7836 |
A parkolás szabályozására már a 2000-es évek elején kísérletet tett a város vezetése, de részben a rosszul működő rendszer és részben a számos kritika miatt 2007-ben megszüntették. Később a belváros felújításához kapcsolódóan, a megvalósításhoz pályázaton elnyert támogatásért cserébe újra kijelöltek díjköteles területeket, a 152 helyes övezet öt évig működött így – a parkolóórák ma is állnak az Óváros téren.
A belvárosi parkolási gondok enyhítésére a 2019-es önkormányzati választási kampányban a Szövetség a Balassagyarmatiakért Egyesület (SZAB) egyik baloldali jelöltje vetette fel megint a fizető parkolást. Győri János egykori MSZP-s önkormányzati képviselő úgy fogalmazott:
Bármerre megyünk, mindenhol parkolási díjat kell fizetni, amiből a városnak pénze van. Ki kell alakítani parkolóhelyeket, ahol fizetni kell.
A SZAB nem nyert választást, ezért a tervet nem is valósíthatta meg. Az autósoknak megmaradt a napi probléma, és az autótulajdonosok is sokasodnak, ma már minden második balassagyarmatinak van egy kocsija a statisztika szerint.