Balassagyarmaton, a Bajcsy-Zsilinszky – József Attila utcák sarkánál kezdődik a sárga turistaútvonal, ahonnan néhány órás gyalogos és kerékpáros túra indítható. Ezt javasoljuk erre a hétvégére.
Edzettséget nem igényel, néhány kilométernyi hosszú, ezért akár gyorsan is teljesíthető ez a túra. Követni kell a sárga jelzést, amelynek útvonala
- Bajcsy-Zsilinszky Endre utca
- vasútállomás, vasúti felüljáró
- Mártírok útja
- Honti utca
- Batthyány utca
- tovább földúton Balassagyarmat-Nyírjes üdülőövezet felé
- Balassagyarmat-Nyírjes fürdőtó (kipróbálható: a tó túloldalán 3 kilométer hosszú Nyírjes Trails erdei hegyikerékpáros pálya)
- Nyírjesi Füvészkert és Vadaspark
- tovább homokos úton Ipolyszög felé
- Ipolyszög
- tovább a 22-es úton az autós pihenőig
- erdőn át Csesztve felé (emelkedőket tartalmaz)
- Csesztve központjában letérni a kilátóhoz vezető útra (emelkedőt tartalmaz)
- Csesztve, Teréz kilátótól visszatérés Balassagyarmatra a Nyírjesi Füvészkert és Vadasparkot jelző turistaúton
- a turistaút aszfaltúttal történő kereszteződésekor jobbra fordulni és követni az utat Balassagyarmatig.
A túra gyalogosan lerövidíthető a Balassagyarmat-Nyírjesi üdülőövezetből a Csesztve kilátó felé vezető táblák követésével.